マウスで2足や4足歩行のロボット簡単設計、工科大らが開発 画像 マウスで2足や4足歩行のロボット簡単設計、工科大らが開発

インバウンド・地域活性

 2足や4足で歩く単純なロボットの骨組み形状や足取り、動作を、パソコン画面のマウス操作で短時間に設計できる−−そんな対話型のロボット設計システムを、スイス連邦工科大学チューリヒ校が米ディズニーリサーチ、米カーネギーメロン大学と共同で開発した。設計したボティー部品は一般向けの3Dプリンターで出力できる。11月2〜5日に神戸で開かれたCG国際会議「ACMシーグラフアジア2015」で発表された。

 まずはロボットの骨組みから設計を開始。何本の足で歩くかや関節部分に付けるサーボモーターの数、「骨」に当たる部分の長さを変えることで構造を決定する。さらに足取りや速度、一定時間ごとの歩く向き(前進・横移動・回転)、動作なども設定でき、最適化アルゴリズムで全体のバランスをとりながら動きが滑らかになるようサーボの制御信号が作られる。

 この設計システムを使って2足、4足、5足ロボットの6種類のロボットを作って実証したところ、実際には摩擦やパーツが曲がりなどによって想定に比べ多少動きがずれたりしたが、シミュレーションと実物の動きはほぼ一致したという。

 中でも4足で背骨をくねらせながら歩くサンショウウオのようなロボットは動きがリアルで、「プレデター」と名付けた5足ロボットは不気味な雰囲気。ただ、今の設計システムではロボットが走ったり、センサーフィードバックの機能は付けられないという。

2足や4足歩行のロボット簡単に、対話型の設計システム開発、チューリヒ工科大など

《ニュースイッチ by 日刊工業新聞》

編集部おすすめの記事

特集

インバウンド・地域活性 アクセスランキング

  1. 日本橋兜町再開発、「国際金融都市東京」構想の一翼を担う街づくりへ

    日本橋兜町再開発、「国際金融都市東京」構想の一翼を担う街づくりへ

  2. 五輪後の建設市場は「減少」か「横ばい」…アナリストに聞く

    五輪後の建設市場は「減少」か「横ばい」…アナリストに聞く

  3. 「高校野球」はなぜ、日本最大の人気コンテンツになりえたのか?

    「高校野球」はなぜ、日本最大の人気コンテンツになりえたのか?

  4. 近大医学部、付属病院、堺市への移転計画/健康・医療分野の民間投資を促進

  5. 品川駅西口駅前広場の整備、国道15号の上空を活用

  6. 【コト消費化するインバウンド:1】料理教室で和食体験!

  7. 地方の行政官と話がしたい! 北海道天塩町の副町長

  8. 【地元から日本を盛り上げるキーパーソン】大人の女性の本当の声を届けたい……COAKI

  9. 福岡・ホークスタウンモール跡地の開発計画、メインは「MARK IS(マークイズ)」

  10. 世界貿易センタービルディングの解体、160メートルは国内最高層!

アクセスランキングをもっと見る

page top